起重塔吊接觸控制系統(tǒng)
隨著機器行業(yè)的發(fā)展，起重塔吊接觸控制系統(tǒng)雖然在發(fā)展前進，但是還有一些不足需要改進和完善。我們的改造方案和改善后的效果如下所述。
1、變頻改造方案
橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現(xiàn)重載啟動，變頻調(diào)速。
改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重專用變頻器，各傳動機構(gòu)配置如圖1所示。
2、塔吊租賃當中制動方法
通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉(zhuǎn)速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。
3、變頻控制系統(tǒng)的控制要點
橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。
橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。
（1） 起吊重物停住控制要點
通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
（2） 起吊重物升降控制要點
設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間
（3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置
在調(diào)試過程中適當?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。
（4） 各傳動機構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置
橋式起重機各傳動機構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。
改造后的效果
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從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如
(1) 橋式起重機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準確，減少了負載波動，安全性大幅提高;
(2) 電動機運行的開關(guān)器件實現(xiàn)了無觸點化，具有半永久性的壽命;
(3) 由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少，壽命延長。
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